Muhandislik va AvtomatikaAuditoriya: 5 — 9-sinf o‘quvchilari
Robototexnika va Mikrokontrollerlar
Elektronika, Arduino, sensorlar va aqlli robotlarni mustaqil loyihalash, yasash hamda dasturlash to‘garagi.
“Robotlarni yaratish orqali kelajak texnologiyalarini boshqaring!”
Talab:Boshlang‘ich kompyuter savodxonligi va qiziquvchanlik
To‘garak ko‘rsatkichlari
12 ta
Interaktiv dars
6 ta
Amaliy loyiha
15 ta
Viktorina savoli
36 soat
O‘quv soati
O‘zlashtirish jarayoni0 / 8 dars
Mavzular ro‘yxati
Boshlang‘ich•20 daqiqa
1-dars: Robototexnika asoslari va Arduino mikrokontrolleri
Robot nima? U qanday qismlardan (miya, sezgi a'zolari, mushaklar) tashkil topgan?
Robotning asosiy arxitekturasi
Har qanday robot 3 ta asosiy tizimdan iborat: 1. Sensorlar (Kirish ma'lumoti), 2. Mikrokontroller/Miya (Qaror qabul qilish), 3. Aktuatorlar/Motorlar (Harakat).
Foydali maslahat & eslatma:
- Arduino Uno platasi — robotning eng qulay 'miyasi' hisoblanadi.
- Plata USB kabel orqali kompyuterga ulanadi va 5V kuchlanishda ishlaydi.
Arduino pinlari va elektr ta'minoti
Raqamli (Digital) pinlar (0-13) faqat HIGH (5V) yoki LOW (0V) holatida ishlaydi. Analog pinlar (A0-A5) esa o‘zgaruvchan kuchlanishni (0 dan 1023 gacha) o‘qiydi.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // 13-pinni chiquvchi qilib belgilaymiz
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // Chiroqni yoqamiz
delay(1000); // 1 soniya kutamiz
digitalWrite(13, LOW); // Chiroqni o'chiramiz
delay(1000);
}Foydali maslahat & eslatma:
- setup() funksiyasi 1 marta ishga tushadi, loop() esa cheksiz takrorlanadi.
Robototexnika bo‘yicha qo‘shimcha mashg‘ulot kerakmi?
AI Ustoz sizga yangi darslarni tushuntiradi, kod xatolarini tuzatadi, mantiqiy masalalar tuzib beradi va savollaringizga real vaqtda javob qaytaradi.